在一个充满未知的宇宙殖民地，经过数百年的科技发展和战争争夺，最终地球圈霸权的战争终于落下帷幕。所有人都以为和平的时代已经降临，然而却并非如此。AG101年，一群神秘的敌人UE突然出现，并攻击了宇宙殖民地中的“天使”，造成了巨大的破坏和惨重的伤亡，这场悲剧被后人称之为“天使的日落”。自此之后，UE带来了长期的威胁和危害，对地球圈居民的生命、财产和未来都造成了威胁。AG108年，UE与地球圈人民的战斗仍在继续。原本和平的宇宙殖民地“奥凡”也遭到了敌人的袭击，这场战争使7岁的少年弗里特·明日野失去了母亲。在母亲临终前，她将代代相传的记忆单元“AGE装置”托付给了他，这其中包含了被称为救世主的古代MS“高达”的设计图。弗利特决定继承母亲的意志，开始制造高达，为了守护家园，为了保护人类。经过7年的艰苦卓绝的努力，AG115年，14岁的弗利特终于完成了自己制造的高达，这是一部搭载了“AGE系统”的高达，能够不断自我进化。然而，可怖的时刻终于到来，UE的魔爪终于逼近和平的宇宙殖民地“诺拉”，弗利特和他的高达必须挺身而出，保卫家园。历经明日野家族三代人的“百年战争”由此展开，未来究竟何去何从，弗利特和他的高达能否战胜这无处不在的敌人呢？只有时间和命运才能给出答案……g