久远的时空，那是人类追逐星际的辉煌岁月。各国为了探索太阳系，纷纷在星球上建立了新都市，人们在那里平静地度日。在火星建设的第四东京，有一座被称作“雾科市”的经济特区，坐落着一家超一流企业——“雾科公司”，该公司因其航空宇宙事业而享誉全球。同时，该公司也经营一所名为“雾科科学技术学园”的私立学校，这个学园与众不同之处在于其特殊的班级。白天作为学生，晚上则以职员身份到公司上班，参与开发名为“发展型试作火箭”的重要项目。这个部门被称作“A-TEC”，由年轻天才工程师濑良海斗担任室长，同时也是A-TEC学生的老师，被人亲切称作“热血火箭老师”。故事从一位新转学生加入A-TEC开始。但是，在前往火星的途中，转学生被绑架了，海斗和A-TEC成员们决定展开前所未有的救援行动，只有他们自己才有能力渡过这次危机。在这场惊心动魄的救援行动中，他们将挑战性命，用自己的勇气和智慧，书写出一段传奇。g